달과 화성 탐사 속도를 높이기 위해 설계된 로봇 개 테스트하는 스위스 연구진
Swiss researchers test robot dog designed to speed up Moon and Mars exploration
Euronews
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2026-04-09 08:18
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최근 시험에서 개 모양의 로봇은 인간이 조종하는 대안보다 3배 빠르게 임무를 완수했다.
스위스 연구진은 지속적인 인간의 지도 없이 화성을 탐사할 수 있는 준자율 로봇을 테스트하고 있으며, 이는 다른 행성이나 외계행성에서 광물, 물, 그리고 심지어 고대 생명의 흔적 탐색을 가속화할 수 있다.
네 다리를 가진 로봇은 ANYmal이라는 이름으로, 전통적인 탐사 로봇보다는 로봇 개처럼 보인다. 그러나 로봇의 몸에는 미시 이미저와 라만 분광계를 장착한 로봇 팔이 부착되어 있다. 라만 분광계는 암석의 화학적 지문을 읽고 식별할 수 있는 스캐너다.
바젤 대학의 연구진은 자신들의 "화성실험실"에서 ANYmal을 시험해왔다. 이 시뮬레이션 시설은 화성과 달의 먼지투성이고 바위가 많은 표면을 모방하도록 설계되었다.
ANYmal에 주어진 목표는 간단했다. 독립적으로 항해하고, 과학적 관심이 있는 암석을 식별하며, 분석하고, 인간의 지도 없이 결과를 전송하는 것이다.
최근 우주 기술 분야의 학술지 '프론티어스'에 발표된 시험에서, 로봇은 연속으로 여러 암석을 성공적으로 분석했으며, 석고(부드러운 황산염 광물), 탄산염, 현무암 및 운석(던나이트, 사장석 등 월석 유사 물질)을 식별했다.
ANYmal은 자율적으로 12~23분 안에 임무를 완수했다. 같은 작업을 수행하는 인간 조종사는 41분이 걸렸다. 다만 인간의 감시가 더 자세하고 정확도가 약간 더 높다는 점은 주목할 필요가 있다.
현재의 화성 탐사로봇은 지구의 거의 지속적인 감시 아래 운영되며 하루에 수백 미터만 이동한다. 자신의 과학적 결정을 내릴 수 있는 로봇을 활용하면 탐사의 속도를 획기적으로 가속화할 수 있다.
이 연구는 또한 장애물을 넘어서고 변화하는 지형에 적응할 수 있는 다리 로봇이 바퀴 탐사로봇이 도달할 수 없는 과학적으로 가치 있는 지역에 도달할 수 있다는 것을 강조한다.
종합적으로, 이 연구는 ANYmal과 같은 로봇이 단순히 원거리에서 조종하는 도구가 아니라, 먼 행성의 고대 생명을 나타낼 수 있는 화학 흔적인 생명 서명을 독립적으로 찾을 수 있는 능동적인 과학 참여자로서의 미래를 시사한다.
네 다리를 가진 로봇은 ANYmal이라는 이름으로, 전통적인 탐사 로봇보다는 로봇 개처럼 보인다. 그러나 로봇의 몸에는 미시 이미저와 라만 분광계를 장착한 로봇 팔이 부착되어 있다. 라만 분광계는 암석의 화학적 지문을 읽고 식별할 수 있는 스캐너다.
바젤 대학의 연구진은 자신들의 "화성실험실"에서 ANYmal을 시험해왔다. 이 시뮬레이션 시설은 화성과 달의 먼지투성이고 바위가 많은 표면을 모방하도록 설계되었다.
ANYmal에 주어진 목표는 간단했다. 독립적으로 항해하고, 과학적 관심이 있는 암석을 식별하며, 분석하고, 인간의 지도 없이 결과를 전송하는 것이다.
최근 우주 기술 분야의 학술지 '프론티어스'에 발표된 시험에서, 로봇은 연속으로 여러 암석을 성공적으로 분석했으며, 석고(부드러운 황산염 광물), 탄산염, 현무암 및 운석(던나이트, 사장석 등 월석 유사 물질)을 식별했다.
ANYmal은 자율적으로 12~23분 안에 임무를 완수했다. 같은 작업을 수행하는 인간 조종사는 41분이 걸렸다. 다만 인간의 감시가 더 자세하고 정확도가 약간 더 높다는 점은 주목할 필요가 있다.
현재의 화성 탐사로봇은 지구의 거의 지속적인 감시 아래 운영되며 하루에 수백 미터만 이동한다. 자신의 과학적 결정을 내릴 수 있는 로봇을 활용하면 탐사의 속도를 획기적으로 가속화할 수 있다.
이 연구는 또한 장애물을 넘어서고 변화하는 지형에 적응할 수 있는 다리 로봇이 바퀴 탐사로봇이 도달할 수 없는 과학적으로 가치 있는 지역에 도달할 수 있다는 것을 강조한다.
종합적으로, 이 연구는 ANYmal과 같은 로봇이 단순히 원거리에서 조종하는 도구가 아니라, 먼 행성의 고대 생명을 나타낼 수 있는 화학 흔적인 생명 서명을 독립적으로 찾을 수 있는 능동적인 과학 참여자로서의 미래를 시사한다.
In recent trials, the dog-like robot completed missions three times faster than human-guided alternatives.
Swiss researchers are testing a semi-autonomous robot that could be used to explore Mars without constant human guidance, speeding up the search for minerals, water, and even traces of ancient life on other worldsor exoplanets.The four-legged robot, named ANYmal, looks more like a robotic dog than a traditional rover. But strapped to its body is a robotic arm wielding a microscopic imager and a Raman spectrometer — a scanner that can read and identify the chemical fingerprint of a rock.
Researchers at the University of Basel have been putting ANYmal through its paces at their "Marslabor". This is a simulation facility designed to mimic the dusty and rocky surfaces of Mars and the Moon.
The objective set for ANYmal was straightforward: navigate independently, identify rocks of scientific interest, analyse them, and transmit the results — all without human guidance.
In the trials, recently published in Frontiers in Space Technologies, the robot successfully analysed multiple rocks in sequence, identifying gypsum (a soft, sulfate mineral), carbonates, basalts, and lunar-analogue materials such as dunite and anorthosite.
ANYmal completed missions autonomously in just 12 to 23 minutes. A human operator doing the same job took 41 minutes. However, it should be noted that human oversight produced slightly more detailed and marginally higher accuracy.
Current Mars rovers operate under near-constant supervision from Earth, covering only a few hundred metres per day. Employing a robot capable of making its own scientific decisions could dramatically accelerate the pace of exploration.
The study also reinforces that legged robots, which can step over obstacles and adjust to variable terrain, could reach scientifically valuable areas that wheeled rovers cannot.
Taken together, the research points toward a future in which robots like ANYmal are not just tools operated from afar, but active scientific participants, capable of independently hunting for biosignatures, the chemical traces that could indicate ancient life on faraway planets.